Представляет собой доску с вбитыми вертикально гвоздями, расположенными на расстоянии от 0,5 до 2,5 см друг от друга (в зависимости от уровня подготовки и цели практики). Бывает для спины или для ног. Отличается размерами, материалом самой доски и гвоздей.